侵權投訴
訂閱
糾錯
加入自媒體

耗資近10億!亞馬遜Zoox第一輛電動無人車問世

2020-12-19 08:53
智車科技IV
關注


本文來源:智車科技

/ 導讀 /

12月15日消息,亞馬遜自動駕駛汽車公司Zoox宣布推出一輛電動、完全無人駕駛車,實現雙向行駛,沒有方向盤。Zoox是今年6月亞馬遜以約13億美元收購的自動駕駛初創公司,已經成立六年,這也是亞馬遜有史以來最大的收購之一。

從零開始打造自動駕駛

2012 年,通信設計學專業畢業的 Kentley-Klay 進入了廣告公司做設計和營銷的工作,一個偶然的機會,他看到了一篇關于谷歌自動駕駛汽車項目的博客文章。在那時,這篇文章幾乎是關于這個領域的唯一一篇文章。出于對設計的職業敏感,他覺得,該公司生產的原型產品是一種難看的半自動化系統,將球型傳感器安裝在其它公司的汽車上,就像制作難看的機器人原型。

Klay 決定從零開始打造一款自動駕駛汽車,既符合設計審美,又能安全地乘坐。兩年間,他聯絡了當時在麻省理工學院的機器人研究院,后來成為了特斯拉公司的自動駕駛汽車項目的負責人 Sterling Anderson,還有谷歌自動駕駛首席工程師 Anthony Levandowski,眾大佬并不完全認同他的想法。2012年,從零開始打造一款自動駕駛汽車,最重要的就是資金鏈問題,同時未來傳感器和算法的發展,也決定了車輛難以確定一個足夠可信的傳感器架構,同時量產也是規;y題。
Anthony Levandowski 雖然并不認同他,但還是被他思考問題的深度所觸動,他為 Klay 推薦了一個谷歌一直非常想雇傭但是一直無法得到的人, Jesse Levinson 來自斯坦福畢業的工科研究生, 是Sebastian Thrun 教授的弟子。

在斯坦福大學就讀時,Levinsoin 發明了一種新的方法來校準自動駕駛汽車上的傳感器。這類汽車通常依靠攝像機和激光構建周圍世界的圖像。為了對成像系統進行微調,工程師們經常用帶有期盼和目標模式的海報作為對比基線。然而,在實際應用中,當傳感器出現故障時很難被重新配置。
于是,Levinson 寫了一個軟件,使得在駕駛時對傳感器進行配置成為可能,它利用現實世界中的物體來提供反饋,而不是對模式進行測試。他說:「這種汽車的傳感器可以進行計算的準確度遠遠超出了人類的水平。
Levinson 沒有選擇進入谷歌,因為他認為當時谷歌技術的終極目標不明確,很難激勵自己努力為之工作,在聽了 Klay的公司愿景后,“從零開始打造一款自動駕駛汽車”雖然像一場豪賭,但有明確的目標,經過一番調研后,最終Zoox 公司于 2014 年 7 月 29 日成立了。

ZOOX早期的社交座位概念

6年更新了5代硬件,被亞馬遜收購
Zoox成立后租下了一個廢棄的消防站作為開發基地,開始了第一款概念驗證原型車(VH1)的制造,前期發展既要發展硬件又要兼顧軟件,2015年,在加利福尼亞州進行了首次自主駕駛,第一代產品主要確定了汽車原型,同時也測試了底盤控制和轉向的問題。為了進一步改善自動化能力,第二代VH2中開始加入激光雷達,同時也有助于驗證產品的四輪轉向。

車輛掉頭轉向對自動駕駛汽車是個不小的挑戰,Zoox在測試中發現,如果車輛沒有正面或背面,更有助于簡化復雜的駕駛操作。所以在VH4中,增加了駛入停車位,翻轉其燈光并繼續行駛的過程,實現了雙向行駛的功能。

骨架結構并且沒有防護的原型車并不能夠被允許上路測試,Zoox在豐田車上搭建了相同位置的傳感器布置,2017年,Zoox首次在舊金山市中心進行了第一個自動駕駛路測,L3車輛在零干預的情況下完成了Menlo Park的首次自動駕駛,有了一樣的測試平臺,只需要在模型車上進一步優化動力總成和架構驗證模型,軟件測試與硬件開發同步進行,節約了很多時間。

Zoox選擇了自動駕駛行業中最昂貴的路線之一,尋求從頭開始構建適合目的的自動駕駛乘用車,以及提供自動駕駛功能的軟件和AI端。截止2019年10月,Zoox的累計融資金額已經超過了10億美元,不過這距離車輛量產上路還遠遠不夠,在疫情的影響下,最終以不到32億美元的價格賣給了亞馬遜。

Zoox 完全自動駕駛電動汽車出爐
從本質上講,Zoox希望在自動駕駛汽車技術上擊敗Waymo,在電動汽車上擊敗特斯拉,在乘車共享方面擊敗Uber。而一家創業公司并不能撐起這個夢想,亞馬遜收購讓Zoox的發展邁進了快車道。
12月16日,Zoox 發布了醞釀了六年的成果,一臺完全自動駕駛的電動汽車終于問世,車體長 11.9 英尺(約 3.6 米),兩側搭配滑動式車門。這款車沒有方向盤,也不存在車頭、車尾之分。

車的兩端各有一臺馬達,可以雙向行駛,最高時速可達 75 英里(120 千米),雙向行駛也就意味著車輛具備更多的靈活性。來自 Zoox 的一些暗示消息顯示,這四個輪子均可以獨立操控,使得車輛具有高度的機動性。

據了解,車輛最多可以搭載四名乘客。為了保證乘客的安全,Zoox 還設計了一套新的安全氣囊系統,從兩側出現,包裹在每個座位位置,無論他們坐在哪個座位上,都能為每位乘客提供全面平等的保護。
ZooX車輛使用了獨特的傳感器架構,融合了攝像頭、激光雷達和雷達來感知周圍環境,傳感器重疊的視野能夠形成360°覆蓋范圍。高度對稱的結構中共有14個攝像頭、8個激光雷達、10個毫米波雷達,在各個方向上可以看到超過150m的距離。

在電池性能方面,車輛配備了 133 千瓦時的電池組,一次充電可續航 16 個小時。在外觀設計上,這款電動車擁有更大的四輪轉向,因為車輪沒有完全被車身包圍,而是處在外部,車輪上還帶有像自行車那樣的擋泥板。從數據來看,車輛的轉彎半徑可達 28 英尺(8.54 米)。

車內有大量與乘客交互的設計,車外也有聲音、燈帶用于與行人互動。

Zoox車輛使用專用的幾何和語義圖在預定義區域中行駛,感知軟件可以對行人,車輛和其他道路使用者進行實時分類,預測系統使用復雜的機器學習來預測人員和車輛接下來將要做什么,路徑規劃系統將所有這些數據整合在一起,以使Zoox在密集的城市環境中平穩移動。

TeleGuidance 遠程協助平臺幫助車輛導航所謂的“邊緣情況” ,一些最罕見和最復雜的駕駛情況。同時通過仿真,能夠在一個安全的環境中,測試在現實世界中很少發生的邊緣情況。
Zoox的完全自動駕駛汽車外觀設計值得稱道,從最初的一個概念,最終在6年后實現了這個作品。目前,車輛進駐某個城市,需要L3車輛進行地圖采集創建之后,才能實現多城市拓展。同時,車輛能夠形成規;慨a,硬件能否進一步拓展等問題,仍需要在未來進一步解決。
未來,該公司計劃在其他國家推出叫車服務,最早將在后年。其宣稱在費用方面,與 Uber 和 Lyft 運營的服務相比,將十分具有競爭力。
當然,Zoox 只是亞馬遜日益大規模進軍運輸業的一部分。這家電子商務巨頭不僅已基本上建立了自己的運輸基礎設施,而且還向風靡一時的電動汽車初創公司里維安(Rivian)注入了大量資金(目前正與該公司合作開發一批電動送貨車)。它還持有 Aurora 的股份,Aurora 是一家剛剛收購 Uber 自動駕駛部門的自動汽車公司。未來,Zoox 的自動駕駛研發成果或將被亞馬遜用于電商物流領域。- End -

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權或其他問題,請聯系舉報。

發表評論

0條評論,0人參與

請輸入評論內容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁,請輸入驗證碼繼續

暫無評論

暫無評論

文章糾錯
x
*文字標題:
*糾錯內容:
聯系郵箱:
*驗 證 碼:

粵公網安備 44030502002758號

重庆时时彩app安卓系统 贵州11选5玩法介绍 贵州麻将单机版下载 中国篮球比分直播网 秒速飞艇怎么玩不输钱 最快篮球比分直播 捕鱼大亨3 欢乐宁夏麻将下载安装 北京快乐彩历史记录 越南河内五分彩官网开奖记录 幸运赛车下载 比分网电竞比分 泰达币 是一场割韭菜的惊天骗局 北京时时彩是国家的吗 一 Welcome 好运彩快三是合法的吗 中彩网双色球擂台赛 vr赛车彩票官方网站